{"id":846,"date":"2025-08-04T15:42:33","date_gmt":"2025-08-04T12:12:33","guid":{"rendered":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/?p=846"},"modified":"2025-08-12T14:03:26","modified_gmt":"2025-08-12T10:33:26","slug":"%d9%85%db%8c%d8%af%d9%88%d9%86%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-apds9960-%db%8c%da%a9-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d9%be%db%8c%d8%b4%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/world\/%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%d9%88%d9%86%db%8c%da%a9\/%d9%85%db%8c%d8%af%d9%88%d9%86%db%8c-%d9%85%d8%a7%da%98%d9%88%d9%84-apds9960-%db%8c%da%a9-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%b3%db%8c%d8%a7%d8%b1-%d9%be%db%8c%d8%b4%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87\/","title":{"rendered":"\u0645\u06cc\u062f\u0648\u0646\u06cc \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 APDS9960 \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u062c\u0627\u0645\u0639\u200c\u062a\u0631 \u0627\u0632 TCS3200 \u0627\u0633\u062a\u061f"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 <strong>APDS9960<\/strong> \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u062c\u0627\u0645\u0639\u200c\u062a\u0631 \u0627\u0632 TCS3200 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0639\u062f\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u067e\u06a9\u06cc\u062c \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0686\u0646\u062f\u06a9\u0627\u0631\u0647 \u0634\u0646\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0646\u0648\u0639 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u062f:<\/p>\n\n\n\n<ol start=\"1\" class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062d\u0631\u06a9\u062a (Gesture Detection)<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9\u06cc (Proximity Detection)<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0633\u0646\u062c\u0634 \u0646\u0648\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 (Ambient Light Sensing &#8211; ALS)<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0633\u0646\u062c\u0634 \u0631\u0646\u06af (RGB Color Sensing)<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u060c APDS9960 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u0627\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0622\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0631\u0627\u0628\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u06cc \u0628\u062f\u0648\u0646 \u062a\u0645\u0627\u0633\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u060c \u0648 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u062e\u0627\u0646\u06af\u06cc \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062d\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u06af\u0648\u0634\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0645\u0639\u0631\u0648\u0641\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f <strong>Samsung Galaxy S5<\/strong> \u0646\u06cc\u0632 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u0646\u062d\u0648\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627<\/h3>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">\u06f1. \u0633\u0646\u062c\u0634 \u0631\u0646\u06af (RGBC) \u0648 \u0646\u0648\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 (ALS)<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0627\u0632 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0628\u0647 TCS3200 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc. APDS9960 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0648\u0631\u06cc \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0633\u062f\u0648\u062f \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0627\u0634\u0639\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc <strong>UV<\/strong> \u0648 <strong>IR<\/strong> \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u062f\u0642\u062a \u0622\u0646 \u062f\u0631 \u0633\u0646\u062c\u0634 \u0631\u0646\u06af \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u0633\u0646\u062c\u0634 \u0631\u0646\u06af (RGBC)<\/strong>: \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u0646\u0648\u0631 \u0642\u0631\u0645\u0632 (R)\u060c \u0633\u0628\u0632 (G)\u060c \u0622\u0628\u06cc (B) \u0648 \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 &#8220;\u0634\u0641\u0627\u0641&#8221; (Clear) \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u062f. \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 &#8220;\u0634\u0641\u0627\u0641&#8221; \u0634\u062f\u062a \u06a9\u0644 \u0646\u0648\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0631\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0633\u0646\u062c\u0634 \u0646\u0648\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 (ALS)<\/strong>: \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0634\u062f\u062a \u0646\u0648\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0648\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0631 \u06cc\u0627 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0648\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">\u06f2. \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9\u06cc (Proximity)<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0628\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u062d\u0636\u0648\u0631 \u06cc\u06a9 \u0634\u06cc\u0621 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 (\u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0628\u06cc\u0646 \u06f1\u06f0 \u062a\u0627 \u06f2\u06f0 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631) \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 <strong>LED \u0645\u0627\u062f\u0648\u0646 \u0642\u0631\u0645\u0632 (IR)<\/strong> \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0648 \u06cc\u06a9 \u0641\u062a\u0648\u062f\u06cc\u0648\u062f IR \u0635\u0648\u0631\u062a \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f<\/strong>: LED \u0645\u0627\u062f\u0648\u0646 \u0642\u0631\u0645\u0632 \u06cc\u06a9 \u067e\u0627\u0644\u0633 \u0646\u0648\u0631\u06cc \u0645\u0646\u062a\u0634\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06af\u0631 \u0634\u06cc\u0626\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0627\u0628\u0644 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u0646\u0648\u0631 \u0645\u0627\u062f\u0648\u0646 \u0642\u0631\u0645\u0632 \u0628\u0627\u0632\u062a\u0627\u0628 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0641\u062a\u0648\u062f\u06cc\u0648\u062f \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0634\u062f\u062a \u0646\u0648\u0631 \u0628\u0627\u0632\u062a\u0627\u0628 \u0634\u062f\u0647\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9\u06cc \u0634\u06cc\u0621 \u0631\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0647\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627<\/strong>: \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u062f\u0631 \u06af\u0648\u0634\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0645\u0648\u0634 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0635\u0641\u062d\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0634\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u06af\u0648\u0634\u060c \u062f\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u062e\u0627\u0646\u06af\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062d\u0636\u0648\u0631 \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f\u060c \u0648 \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f \u0628\u0627 \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">\u06f3. \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062d\u0631\u06a9\u062a (Gesture Detection)<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0627\u06cc\u0646 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0648 \u062c\u0630\u0627\u0628\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc APDS9960 \u0627\u0633\u062a. \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0633\u062a \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0627\u0635\u0644\u06cc (\u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646\u060c \u0686\u067e\u060c \u0648 \u0631\u0627\u0633\u062a) \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0647\u062f.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f<\/strong>: \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0641\u062a\u0648\u062f\u06cc\u0648\u062f \u0645\u062c\u0632\u0627 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 (\u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646\u060c \u0686\u067e\u060c \u0631\u0627\u0633\u062a) \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u060c \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0627 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0633\u062a\u060c \u0646\u0648\u0631 \u0628\u0627\u0632\u062a\u0627\u0628 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0632 LED \u0645\u0627\u062f\u0648\u0646 \u0642\u0631\u0645\u0632 \u0628\u0627 \u0634\u062f\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641\u06cc \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0641\u062a\u0648\u062f\u06cc\u0648\u062f \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0633\u062f. \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0627 \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0634\u062f\u062a \u0646\u0648\u0631 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0641\u062a\u0648\u062f\u06cc\u0648\u062f\u060c \u062c\u0647\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0631\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627<\/strong>: \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u062e\u062a \u0631\u0627\u0628\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u06cc \u0628\u062f\u0648\u0646 \u062a\u0645\u0627\u0633 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0633\u062a \u062e\u0648\u062f\u060c \u06cc\u06a9 \u0622\u0647\u0646\u06af \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u067e\u062e\u0634\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0645\u0648\u0633\u06cc\u0642\u06cc \u062c\u0644\u0648 \u06cc\u0627 \u0639\u0642\u0628 \u0628\u0628\u0631\u06cc\u062f\u060c \u06cc\u06a9 \u0644\u0627\u0645\u067e \u0631\u0627 \u0631\u0648\u0634\u0646\/\u062e\u0627\u0645\u0648\u0634 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u06cc\u0627 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0627\u0645\u067e\u06cc\u0648\u062a\u0631\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0627\u0631\u0627\u06a9\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u06cc<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0628\u0631\u062e\u0644\u0627\u0641 TCS3200 \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c APDS9960 \u0627\u0632 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u06cc <strong>I2C<\/strong> \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0645\u0632\u0627\u06cc\u0627\u06cc \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u0633\u06cc\u0645\u200c\u06a9\u0634\u06cc \u0633\u0627\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631<\/strong>: \u0641\u0642\u0637 \u0628\u0647 \u062f\u0648 \u0633\u06cc\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647 (SDA) \u0648 \u0633\u0627\u0639\u062a (SCL) \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0648 \u062f\u0642\u062a \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631<\/strong>: \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u062f\u06cc\u062c\u06cc\u062a\u0627\u0644 I2C \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0648 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u067e\u0634\u062a\u06cc\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0627\u0632 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647<\/strong>: \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u060c \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0645\u0627\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0644\u062a\u0641\u0631\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0648 \u0631\u0632\u0628\u0631\u06cc \u067e\u0627\u06cc \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 \u0628\u0627 TCS3200<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><td>\u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc<\/td><td>\u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 TCS3200<\/td><td>\u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 APDS9960<\/td><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><strong>\u0646\u0648\u0639 \u0633\u0646\u062c\u0634<\/strong><\/td><td>\u0641\u0642\u0637 \u0631\u0646\u06af (RGBC)<\/td><td>\u0631\u0646\u06af\u060c \u0646\u0648\u0631\u060c \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9\u06cc\u060c \u062d\u0631\u06a9\u062a<\/td><\/tr><tr><td><strong>\u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u06cc<\/strong><\/td><td>\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633 \u062f\u06cc\u062c\u06cc\u062a\u0627\u0644<\/td><td>I2C (\u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644)<\/td><\/tr><tr><td><strong>\u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647<\/strong><\/td><td>\u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u06f3.\u06f3 \u062a\u0627 \u06f5 \u0648\u0644\u062a<\/td><td>\u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u06f3.\u06f3 \u0648\u0644\u062a<\/td><\/tr><tr><td><strong>\u062f\u0642\u062a<\/strong><\/td><td>\u062e\u0648\u0628\u060c \u0627\u0645\u0627 \u062a\u062d\u062a \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0646\u0648\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637<\/td><td>\u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u062e\u0648\u0628\u060c \u0628\u0627 \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc UV\/IR<\/td><\/tr><tr><td><strong>\u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u06af\u06cc \u06a9\u062f<\/strong><\/td><td>\u0633\u0627\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631 (\u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633)<\/td><td>\u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631 (\u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 I2C)<\/td><\/tr><tr><td><strong>\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627<\/strong><\/td><td>\u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0631\u0646\u06af \u0633\u0627\u062f\u0647\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u067e\u0627\u06cc\u0647<\/td><td>\u0631\u0627\u0628\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u06cc \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0644\u0645\u0633\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u062f\u0631 \u0646\u0647\u0627\u06cc\u062a\u060c \u0627\u06af\u0631 \u0628\u0647 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0631\u0646\u06af\u06cc \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u0627\u0631\u0632\u0627\u0646 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u062f\u060c TCS3200 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0627\u0645\u0627 \u0627\u06af\u0631 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u062a\u0627\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646\u0647 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0648 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c <strong>APDS9960<\/strong> \u06af\u0632\u06cc\u0646\u0647 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0642\u062f\u0631\u062a\u0645\u0646\u062f \u0648 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0646\u0648\u06cc\u0633\u06cc \u0628\u0627 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 <strong>APDS9960<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0631\u0646\u06af \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 I2C \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u062a\u0631\u060c \u06a9\u0645\u06cc \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0648 \u062d\u0631\u0641\u0647\u200c\u0627\u06cc\u200c\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0645\u062b\u0644 TCS3200 \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627\u060c \u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0648 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 \u0645\u0639\u062a\u0628\u0631\u060c \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u0631\u0646\u06af\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0646\u062f \u0648 \u0631\u0648\u06cc \u067e\u0648\u0631\u062a \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>\u0646\u06a9\u0627\u062a \u0645\u0647\u0645 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0634\u0631\u0648\u0639<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<ol start=\"1\" class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 (Library):<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0631\u0627 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0628\u0647\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u06af\u0632\u06cc\u0646\u0647\u060c \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 <strong>&#8220;Adafruit_APDS9960&#8221;<\/strong> \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u062e\u0648\u0628\u06cc \u0645\u0633\u062a\u0646\u062f\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0635\u0628\u060c \u062f\u0631 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0628\u0647 \u0645\u0633\u06cc\u0631 <code>Sketch > Include Library > Manage Libraries...<\/code> \u0628\u0631\u0648\u06cc\u062f \u0648 &#8220;Adafruit APDS9960&#8221; \u0631\u0627 \u062c\u0633\u062a\u062c\u0648 \u0648 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc:<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>VCC<\/strong> \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0647 <strong>\u06f3.\u06f3 \u0648\u0644\u062a<\/strong> \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0628\u0627 \u06f5 \u0648\u0644\u062a \u06a9\u0627\u0631 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0622\u0633\u06cc\u0628 \u0628\u0628\u06cc\u0646\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>GND<\/strong> \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0647 <strong>GND<\/strong> \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>SDA<\/strong> \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u067e\u06cc\u0646 <strong>A4<\/strong> \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>SCL<\/strong> \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u067e\u06cc\u0646 <strong>A5<\/strong> \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0648\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646:<\/strong> \u0645\u0647\u0645\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0631\u0646\u06af \u062f\u0642\u06cc\u0642\u060c <strong>\u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646<\/strong> \u0627\u0633\u062a. \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u060c \u062e\u0627\u0645 (Raw) \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0646\u0648\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0648 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u062c\u0633\u0645 \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0645\u06cc\u0646\u060c \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u062e\u0627\u0645 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0646\u06af\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 (\u0645\u062b\u0644 \u0642\u0631\u0645\u0632\u060c \u0633\u0628\u0632\u060c \u0622\u0628\u06cc\u060c \u0633\u0641\u06cc\u062f \u0648 \u0633\u06cc\u0627\u0647) \u062b\u0628\u062a \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u062f\u0631 \u06a9\u062f \u0627\u0632 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>\u06a9\u062f \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0631\u0646\u06af \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u062f\u0648 \u0628\u062e\u0634 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f: \u06cc\u06a9 \u0628\u062e\u0634 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u062e\u0627\u0645 \u0648 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646\u060c \u0648 \u0628\u062e\u0634 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0631\u0646\u06af \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0622\u0646 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>\u0628\u062e\u0634 \u0627\u0648\u0644: \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 (\u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u062e\u0627\u0645)<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u062f \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 RGBC (\u0642\u0631\u0645\u0632\u060c \u0633\u0628\u0632\u060c \u0622\u0628\u06cc\u060c \u0634\u0641\u0627\u0641) \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u0631\u0646\u06af\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0628\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C++<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>#<strong>include<\/strong> &lt;Wire.h&gt;\n#<strong>include<\/strong> &lt;Adafruit_APDS9960.h&gt;\n\nAdafruit_APDS9960 apds;\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(115200);\n  Serial.println(\"APDS-9960 Color Sensor Calibration\");\n  \n  if (!apds.begin()) {\n    Serial.println(\"Failed to initialize APDS-9960! Check your wiring.\");\n    while (1);\n  }\n  \n  Serial.println(\"APDS-9960 Initialized!\");\n  \n  \/\/ \u0641\u0639\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0631\u0646\u06af\u06cc\n  apds.enableColor(true);\n}\n\nvoid loop() {\n  uint16_t r, g, b, c;\n\n  \/\/ \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633 \u0628\u0648\u062f\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627\u06cc \u0631\u0646\u06af\u06cc\n  if (apds.colorDataReady()) {\n    \/\/ \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u0631\u0646\u06af\u06cc\n    apds.getColorData(&amp;r, &amp;g, &amp;b, &amp;c);\n    \n    \/\/ \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u062e\u0627\u0645 RGBC\n    Serial.print(\"C: \"); Serial.print(c);\n    Serial.print(\"  R: \"); Serial.print(r);\n    Serial.print(\"  G: \"); Serial.print(g);\n    Serial.print(\"  B: \"); Serial.println(b);\n  }\n  \n  delay(500);\n}\n<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>\u0646\u062d\u0648\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ol start=\"1\" class=\"wp-block-list\">\n<li>\u06a9\u062f \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0622\u067e\u0644\u0648\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li><code>Serial Monitor<\/code> \u0631\u0627 \u0628\u0627\u0632 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li>\u06cc\u06a9 \u0634\u06cc\u0621 \u0633\u0641\u06cc\u062f \u0631\u0627 \u062c\u0644\u0648\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f \u0648 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 C, R, G, B \u0631\u0627 \u06cc\u0627\u062f\u062f\u0627\u0634\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li>\u0647\u0645\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u06cc\u0621 \u0633\u06cc\u0627\u0647 \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0646\u06af\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc (\u0642\u0631\u0645\u0632\u060c \u0633\u0628\u0632\u060c \u0622\u0628\u06cc) \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li>\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u0631\u0646\u06af \u0631\u0627 \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>\u0628\u062e\u0634 \u062f\u0648\u0645: \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0631\u0646\u06af \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a \u0622\u0648\u0631\u062f\u06cc\u062f\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u06a9\u062f \u0632\u06cc\u0631 \u0648\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0646\u0633\u0628\u062a \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u0631\u0646\u06af\u200c\u0647\u0627\u060c \u0631\u0646\u06af \u062c\u0633\u0645 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C++<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>#<strong>include<\/strong> &lt;Wire.h&gt;\n#<strong>include<\/strong> &lt;Adafruit_APDS9960.h&gt;\n\nAdafruit_APDS9960 apds;\n\n\/\/ \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u0634\u062f\u0647 (\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u062e\u0648\u062f\u062a\u0627\u0646 \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646 \u0634\u0648\u0646\u062f)\nconst int WHITE_THRESHOLD = 5000;\nconst int BLACK_THRESHOLD = 500;\n\n\/\/ \u0646\u0633\u0628\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0646\u06af \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u200c\u062a\u0631\n\/\/ \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u062e\u0648\u062f\u062a\u0627\u0646 \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a \u0622\u0648\u0631\u06cc\u062f\nconst float RED_RATIO = 1.2;    \/\/ R\/G &gt; 1.2\nconst float GREEN_RATIO = 1.2;  \/\/ G\/R &gt; 1.2\nconst float BLUE_RATIO = 1.2;   \/\/ B\/R &gt; 1.2\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(115200);\n  Serial.println(\"APDS-9960 Advanced Color Detection\");\n  \n  if (!apds.begin()) {\n    Serial.println(\"Failed to initialize APDS-9960! Check your wiring.\");\n    while (1);\n  }\n  \n  Serial.println(\"APDS-9960 Initialized!\");\n  \n  \/\/ \u0641\u0639\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0631\u0646\u06af\u06cc\n  apds.enableColor(true);\n}\n\nvoid loop() {\n  uint16_t r, g, b, c;\n\n  if (apds.colorDataReady()) {\n    apds.getColorData(&amp;r, &amp;g, &amp;b, &amp;c);\n    \n    \/\/ \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0631\u0646\u06af \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u0634\u062f\u0647\n    if (c &gt; WHITE_THRESHOLD) {\n      Serial.println(\"Detected Color: WHITE\");\n    } else if (c &lt; BLACK_THRESHOLD) {\n      Serial.println(\"Detected Color: BLACK\");\n    } else if ((float)r \/ g &gt; RED_RATIO &amp;&amp; r &gt; b) {\n      Serial.println(\"Detected Color: RED\");\n    } else if ((float)g \/ r &gt; GREEN_RATIO &amp;&amp; g &gt; b) {\n      Serial.println(\"Detected Color: GREEN\");\n    } else if ((float)b \/ r &gt; BLUE_RATIO &amp;&amp; b &gt; g) {\n      Serial.println(\"Detected Color: BLUE\");\n    } else {\n      Serial.println(\"Detected Color: UNKNOWN or MIXED\");\n    }\n  }\n  \n  delay(100);\n}\n<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d\u0627\u062a \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u06a9\u062f:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong><code>apds.getColorData(&amp;r, &amp;g, &amp;b, &amp;c);<\/code><\/strong>: \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u062e\u0627\u0645 RGBC \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0646\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631\u0647\u0627\u06cc <code>r<\/code>, <code>g<\/code>, <code>b<\/code>, \u0648 <code>c<\/code> \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong><code>WHITE_THRESHOLD<\/code> \u0648 <code>BLACK_THRESHOLD<\/code><\/strong>: \u0628\u0647 \u062c\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 R, G, B\u060c \u0627\u0632 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 <strong><code>Clear<\/code><\/strong> \u06cc\u0627 <code>c<\/code> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0631\u0646\u06af\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0641\u06cc\u062f \u0648 \u0633\u06cc\u0627\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0634\u062f\u062a \u06a9\u0644\u06cc \u0646\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u0631\u0646\u06af \u0631\u0627 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u200c\u062a\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Ratio-based detection (\u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0646\u0633\u0628\u062a)<\/strong>: \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0631\u0646\u06af\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc\u060c \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0627\u0632 \u0646\u0633\u0628\u062a \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u0631\u0646\u06af\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9\u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0627\u0632 \u0634\u062f\u062a \u0646\u0648\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u06cc\u0627 \u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u06a9\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0628\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u0627\u06af\u0631 \u0646\u0633\u0628\u062a <code>R\/G<\/code> \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0645\u0634\u062e\u0635 (\u0645\u062b\u0644\u0627\u064b <code>1.2<\/code>) \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u0628\u0647 \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644 \u0632\u06cc\u0627\u062f \u0631\u0646\u06af \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u0638\u0631 \u0642\u0631\u0645\u0632 \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u06a9\u062f\u060c \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0644\u06cc\u0628\u0631\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0631\u0646\u06af\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u062f\u0627\u0634\u062a.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 APDS9960 \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u062c\u0627\u0645\u0639\u200c\u062a\u0631 \u0627\u0632 TCS3200 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0639\u062f\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u067e\u06a9\u06cc\u062c \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0686\u0646\u062f\u06a9\u0627\u0631\u0647 \u0634\u0646\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0646\u0648\u0639 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u062f: \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062d\u0631\u06a9\u062a (Gesture Detection) \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9\u06cc (Proximity Detection) \u0633\u0646\u062c\u0634 \u0646\u0648\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 (Ambient Light Sensing &#8211; ALS) &hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":853,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[13],"tags":[],"class_list":["post-846","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","","category-13"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/846","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=846"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/846\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":848,"href":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/846\/revisions\/848"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/853"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=846"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=846"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ilk.ir\/sahifa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=846"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}